AA-804 Introdução ao Controle Clássico

 

Ementa

 

1) Conceitos fundamentais de controle: estado, sistema, planta, variável manipulada, variável controlada, malha aberta e malha fechada; Definições; Fundamentos Históricos; Fundamentos Matemáticos; Natureza geral do Problema de Controle.

 

2) Sistemas Mecânicos Translacionais; Sistemas Mecânicos Rotacionais; Sistemas Térmicos; Atuador Linear Hidráulico; Transmissão Hidráulica Rotativa; Servo motor de Corrente Contínua e de Corrente Alternada; Conceito de Estados: Vetor de Estados e Representação por Espaço de Estados.

 

3) Transformadas de Laplace: Transformadas das Funções Elementares (Rampa, Degrau, Impulso, Senoidal); Resolução de equações diferenciais ordinárias; Teorema do Valor Final; Teorema do Valor Inicial; Transformação Inversa.

 

4) Função de Transferência; Polos e Zeros; Localização dos Polos e Estabilidade; Solução da Equação de Estados; Cálculo da Matriz de Transferência; Introdução ao MatLab.

 

5) Diagrama de Blocos e sua Álgebra; Cálculo da Função de Transferência em Malha Fechada; Diagramas de Simulação; Introdução ao Simulink.

 

6) Conceito de Controlabilidade e Observabilidade.

 

7) Sistemas de 1º ordem, 2º ordem e ordens superiores: Resposta ao Degrau e Análises; Critério de Estabilidade de Routh; Análise dos Tipos de Sistema.

 

8) Projeto através de Lugar Geométrico das Raízes.

 

9) Simulações em Matlab e Simulink.

 

10) Controle PID.

 

11) Resposta em Frequência; Diagramas de Bode: Interpretação e Traçado; Conceito de Margem de Fase e Margem de Ganho.

 

12) Projeto de Controle por Realocação de Polos.

 

 

Bibliografia

 

WALDMANN, J., Apostila do Curso de Navegação Inercial, ITA, 1995

 

FRIDLANDER, B., Control System Design: An Introduction to State-Space Methods, McGraw-Hill Book Company, 1998

 

Zarchan, P. Tactical and Strategic Missile Guidance (Progress in Astronautics and Aeronautics), AIAA, 5ed, 2007, ISBN-10: 1563478749

 

D’Azzo, J. J., HOUPIS,C. H. Análise e projeto de Sistemas de Controle Lineares, 2º ed., McGraw-Hill, 1966.

 

 

Carga Horária: 40 horas/aula

 

Data Prevista: 30/03/2015 à 17/04/2015

Horário: 13:30 às 17:30h

 

 

Professor

 

1º Ten Eng Filipe Rodrigues de Souza Moreira